2025年智能交通管理与规划手册.docx

2025年智能交通管理与规划手册

第1章智能交通基础理论与技术架构

1.1多源异构数据融合机制

智能交通系统的核心在于打破数据孤岛，将来自路侧单元（RSU）、车载终端（V2X）、视频监控、气象雷达及交通信号系统的非结构化视频流、结构化GPS轨迹、雷达测速数据及时序交通流数据统一接入。为了解决数据格式差异大、语义不通畅的问题，系统需引入基于联邦学习的边缘预处理节点，在源头对视频帧进行关键帧提取，对GPS轨迹进行时空对齐，将原始数据压缩为统一的时间序列向量。

融合引擎采用图神经网络（GNN）架构，以交通节点为节点、道路路段为边，动态构建实时交通网络拓扑图，自动识别并融合不