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与强化学习手册

第1章基础架构与核心概念

1.1机器学习与深度学习的基本原理

机器学习（MachineLearning,ML）旨在通过算法和数据分析从数据中学习规律，而非依赖显式的编程规则。其核心思想是将数据视为“训练集”，通过迭代调整模型参数来最小化预测误差。在深度学习（DeepLearning,DL）领域，我们利用多层感知机（MLP）等神经网络结构，通过堆叠多个层级来提取数据的深层特征。例如，处理图像数据时，浅层网络能识别边缘，深层网络则能识别物体。

学习过程通常分为“训练”和“评估”两个阶段：首先利用大量数据训练模型，使其在训练集上表现优异；随后在独立测试集上进行评估，以判断模型泛化能力。常用的损失函数（LossFunction）用于量化预测结果与真实标签之间的差异，如均方误差（MSE）或交叉熵损失，模型的目标即为最小化该损失值。优化算法（如梯度下降法）通过计算损失函数的梯度，反向传播误差信号，从而更新神经网络的权重和偏置参数，使模型更贴近真实分布。

在实际应用中，例如使用Python的TensorFlow或PyTorch库，我们可以定义一个卷积神经网络（CNN）模型，输入是一张28x28的灰度图像，输出其对应的像素值。

1.2监督学习、无监督学习与半监督学习

监督学习是最常见的学习范式，要求提供带标签的训练数据，即每个样本都