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智能机器人技术与市场手册.docx

智能机器人技术与市场手册.docx

    智能技术与市场手册

    智能技术体系与核心架构

    第1章智能技术体系与核心架构

    第一节感知与决策层技术演进

    1.1多模态传感器融合与边缘计算架构

    现代智能不再依赖单一视觉源，而是采用“视觉+激光雷达+红外热成像”的异构传感器融合架构。以特斯拉Optimus原型机为例，其视觉系统搭载1080万像素的RGB-D相机，能实时3D点云；激光雷达则提供厘米级的距离测量，两者结合可消除单一传感器的遮挡盲区。为了实现毫秒级的实时决策，边缘计算单元（EdgeUnit）被集成在主板上，取代了传统的云端延迟。通过NVIDIAJetsonOrin-X芯片，可在本地处

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