CN119649257A 基于ai识别的无人机归还检测方法及系统 （中电国科技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119649257A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510189867.4

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人中电国科技术有限公司

地址101306北京市顺义区龙湾屯镇府前

街13号北楼175

申请人上乘控股有限公司

(72)发明人崔起源冯春李智马瑞峰

赵泽东王娟李帛洋

(74)专利代理机构常州市天龙专利事务所有限

公司32105

专利代理师于雅洁

(51)Int.Cl.

G06V20/17(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

G06N3/042(2023.01)

权利要求书5页说明书17页附图2页

(54)发明名称

基于AI识别的无人机归还检测方法及系统

(57)摘要

CN119649257A本发明提供一种基于AI识别的无人机归还检测方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括：通过改进的移窗分层变换器模型提取多尺度特征，结合跨模态对比学习和动态路由胶囊网络得到目标姿态信息，利用特征增强模块和对抗特征对齐方法得到对齐特征表示，将对齐特征表示输入图注