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- 2026-06-05 发布于浙江
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ApproximationofmotionsDuringapproximatepositioning,therobotdoesnotmoveexactlytoeachprogrammedposition,norisitbrakedcompletely.reducedwearimprovedcycletimesAdvantage:01/20061mo2_motion_approximation_en.ppt
CycletimeimprovementbymeansofapproximatedmotionswithoutapproximatepositioningTime(s)VelocityVelocitywithapproximatepositioningTime(s)01/20062mo2_motion_approximation_en.ppt
PTPmotionwithapproximatepositioningP1P2P3shortestdistancepossiblePTPapprox.positioningpathsPTPmotionwith P2isanapprox.approx.positioning positioningpoint01/20063mo2_
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