2025年人形机器人灵巧手技术路径、应用场景与产业链关键环节分析报告.docxVIP

INDUSTRYREPORT

2◎2深度行业分析报告

行业研究|市场分析|全景洞察

②③

灵巧手：人形机器人重要末端

执行器

技术路线：仿人主流与特化创新并行，共拓应用边界

应用场景：特殊场景率先落地，工业场景赋能柔性制造

相关标的梳理

3

灵巧手简介

灵巧手简介

1.1、人手重要性：人手是人类生存、创造和发展的关键工具

口手的演化伴随着人类操作能力从简单抓握向精密操作的提升。在约3.6亿年前四足动物的起源过程中，带有指趾结构的强壮四肢逐渐形成；大约6500万年前的灵长类动物化石显示其拥有可能与抓握树枝相关的长手指结构；大约450~300万年前，古人类手的进化反映出精密操作能力的增强，化石证据显示当时人类已会制作并使用工具(石器)。

口现代文明中，人手的力量抓握、精捏等动作至关重要。人手共有24个自由度(手指21个自由度+腕的外展、腕的弯曲和手掌的弧度3自由度),这种结构使人手可完成力量抓握、精捏等核心动作。这些动作在现代人类日常生活中经常被使用到，例如在清洁、烹饪等活动中。

图表1:人手发展演化

时间

演化节点

手部变化

解决的问题

约3.6亿年前

四足动物起源

带有指趾结构的

强壮四肢逐渐形

成

支撑身体重量、行走

6500万年前

灵长类动物适应树栖环境

出现长手指结构

抓握树枝

450~300万年前

古人类直立行走，解放前肢