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智能巡检机器人在轨道交通车辆检修中的研究与应用.pdf

智能巡检机器人在轨道交通车辆检修中的研究与应用.pdf

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    智能巡检机器人在轨道交通车辆检修中的

    研究与应用

    刘 涛，林瑞光

    （ 东莞市轨道交通有限公司，广东  东莞  523000 ）

    摘要：本文系统综述了智能巡检机器人在轨道交通车辆检修领域的最新应用进展。研究聚焦于智能巡检机器人的系统架构、

    核心技术与应用效能，深入分析了其在车底关键部件识别定位（基于层级神经网络与深度学

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