《高楼外墙清洗机器人的结构设计》21000字.docx

高楼外墙清洗机器人的结构设计

摘要

随着城市化的高速发展，越来越多的高楼大厦拔地而起，这些高楼成为城市亮丽的风景片的同时，高楼的清洁问题也日益突出。传统的“蜘蛛人”式人工清洁不仅清洁效率慢，更为严重的的是无法保证工人们的安全，这种方式已经无法满足现代社会的要求，因此设计一款机器人来代替人们完成危险的高空清洁作业是十分有必要的。

在对比了国内外功能相同的机器人的基础上，针对高楼外墙的清洁工作，设计了一种具有楼顶安全保障系统的框架式移动机器人。并对机器人的移动单元、吸附单元和清洁单元做了结构设计和计算。移动单元依靠齿轮和齿条的相对运动来完成机器人框架的移动，腿部伸缩则依靠丝杆升降平台