CN119647631A 无人机智能决策的强化学习方法、系统及存储介质 （合肥工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119647631A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510176233.5

(22)申请日2025.02.18

(71)申请人合肥工业大学

地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路

193号

(72)发明人罗贺陈宇轩王国强李晓多杨康岳子轩焦桂芬邵永正

(74)专利代理机构北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11542

专利代理师王云海

(51)Int.Cl.

G06N20/00(2019.01)

G05D1/695(2024.01)

权利要求书3页说明书14页附图2页

(54)发明名称

无人机智能决策的强化学习方法、系统及存

储介质

(57)摘要

CN119647631A本发明提供一种无人机智能决策的强化学习方法、系统及存储介质，涉及无人机技术领域。本发明中，一方面，通过无人机的探测结果可以更新无人机的决策方案，从而实时调度无人机编队执行任务时的规模，提高了防御效果。另一方面，设计基于微分博弈获取的界栅奖励，确保奖励机制能够准确反映博弈双方的目标达成情况，并通过强化学习的不断迭代优化，使得无人机能够逐步学习到在复杂环境下的有效无人机编队

CN119647631A

CN119647631A