CN119958585A 一种基于改进a 与dwa算法融合的无人车路径规划方法 (河南科技大学).pdfVIP

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  • 2026-06-05 发布于重庆
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CN119958585A 一种基于改进a 与dwa算法融合的无人车路径规划方法 (河南科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119958585A

(43)申请公布日2025.05.09

(21)申请号202411997715.9G06N5/01(2023.01)

G06N7/02(2006.01)

(22)申请日2024.12.31

(66)本国优先权数据

202411908558.X2024.12.23CN

(71)申请人河南科技大学

地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路

48号

申请人洛阳理工学院

(72)发明人程广伟赵小康张子扬郭占正

王涛

(74)专利代理机构

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