CN119957282A 超前支架纠偏自移的控制方法及装置 （北京天玛智控科技股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119957282A

(43)申请公布日2025.05.09

(21)申请号202411926722.X

(22)申请日2024.12.25

(71)申请人北京天玛智控科技股份有限公司

地址101399北京市顺义区林河南大街27

号(科技创新功能区)

申请人北京煤科天玛自动化科技有限公司

(72)发明人王皓宇魏文艳杜新远刘军锋

姚钰鹏佟国勋王海丰

(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限

公司11002

专利代理师刘翠娥

(51)Int.Cl.

E21D23/14(2006.01)

E21D23/18(2006.01)