DL_T 2980.1—2025 水电站用机器人技术规范 第1部分：水下检测机器人.pdfVIP

DL/T
2980.1―2025
⽔电站⽤机器⼈技术规范

第1部分：⽔下检测机器⼈

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标准基础信息

标准编号：DL/T
2980.1―2025

标准全称：⽔电站⽤机器⼈技术规范
第1部分：⽔下检测机器⼈

发布单位：国家能源局

归⼝单位：中国电⼒企业联合会⽔电标准化技术委员会

发布⽇期：2025年12⽉18⽇

实施⽇期：2026年06⽉18⽇

标准属性：电⼒⾏业推荐性标准，为《⽔电站⽤机器⼈技术规范》系列第1部分专项标准，是⽔电站⽔

下智能检测装备的唯⼀⾏业专⽤技术规范

起草单位：⽔电⽔利规划设计总院、国⽹电院、南⽹研院、各⼤流域⽔电开发公司、⽔下机器⼈

专业制造企业、⽔利⽔电研院所等

核⼼作⽤：统⼀⽔电站⽔下检测机器⼈的设备分类、环境适应性、硬件性能、检测功能、作业流程、

试验⽅法、检验验收、运维管理全维度技术要求，解决传统⼈⼯⽔下潜⽔作业⻛险⾼、能⻅度低、检

测盲区⼤、数据不规范、深⽔⽆法作业等⾏业痛点，规范⽔电站⼤坝、泄洪建筑物、引⽔系统、⽔下

设备智能化检测技术体系，提升⽔电⼯程⽔下隐患排查精度与运维安全⽔平。

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适⽤范

本⽂件规定了⽔电站⽔下检测机器⼈的术语定义、产品分类、环境⼯况分级、总体技术要求、软硬件

性能指标、检测功能、试验检测⽅法、检验规则、作业规范、安装调试、运维报废要求。

本标准适⽤于