CN119649195A 基于深度学习的路面结冰视觉检测方法 （长沙城市发展集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119649195A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510186286.5

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人长沙城市发展集团有限公司

地址410006湖南省长沙市岳麓区先导路

179号湘江时代13-15楼

(72)发明人何泽仪江波黄峥

(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008

专利代理师周长清于洋

(51)Int.Cl.

G06V10/82(2022.01)

G06V10/774(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

基于深度学习的路面结冰视觉检测方法

(57)摘要

CN119649195A本发明提供一种基于深度学习的路面结冰视觉检测方法，该方法包括：步骤S1：获取不同状态下的路面图像，构成路面图像数据集；步骤S2：构建并训练改进Resnet_18模型；构建特征提取模块，特征提取模块包括依次相连的平均池化层、卷积层、四个并行的空洞卷积层、第一特征融合模块、平均池化层和卷积层；使用特征提