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库卡KUKA机器人资料mo2_base_en.pdfVIP

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  • 2026-06-05 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料mo2_base_en.pdf

    Basecalibration

    Theworksurface(pallet,clampingtable,workpiece...)receivesauser-

    definedCartesiancoordinatesystemwithitsoriginatareferencepoint

    specifiedbytheuser.

    ZBase

    YBaseXBase

    01/20061

    mo2_base_en.ppt

    ©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

    Purposeofbasecalibration

    Joggingalong

    theedgesofthe

    worksurfaceor

    workpiece.

    Joggingusing

    thejogkeys

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