CN119658706A 工业机器人自动控制方法、装置及计算机可读存储介质 （佳控科技(杭州)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658706A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510181030.5

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人佳控科技（杭州）有限公司

地址310000浙江省杭州市上城区大农港

路1298号1幢5层5517号

(72)发明人吴思灿卫良沈娜

(74)专利代理机构苏州浙慧达知识产权代理有限公司32742

专利代理师张迪

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06F18/2433(2023.01)

G06F18/214(2023.01)

G06N3/09(2023.01)

B24B27/00(2006.01)

B24B49/14(2006.01)

B24B49/16(2006.01)

B24B49/12(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图1页

(54)发明名称

工业机器人自动控制方法、装置及计算机可

读存储介质

(57)摘要

CN119658706A本发明提出了工业机器人自动控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：运用图像识别技术提取待打磨工件表面特征，基于待打磨工件表面特征控制工业机器人末端执行器初始