CN119658324A 一种轴承与制动盘装配控制方法、装置、电子设备及系统 （北京车和家汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658324A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311214220.X

(22)申请日2023.09.19

(71)申请人北京车和家汽车科技有限公司

地址101300北京市顺义区高丽营镇恒兴

路4号院1幢107室(科技创新功能区)

(72)发明人徐宇涵杨静张赵行吕振翰兴孝天

(74)专利代理机构北京信诺创成知识产权代理

有限公司11728

专利代理师袁玫

(51)Int.Cl.

B23P19/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图4页

(54)发明名称

一种轴承与制动盘装配控制方法、装置、电

子设备及系统

(57)摘要

CN119658324A本申请公开了一种轴承与制动盘装配控制方法、装置、电子设备及系统，通过对轴承所在料框、制动盘所在料框进行图像拍摄，得到第一图像和第二图像，识别第一图像中轴承所在位置，并控制抓手自动抓取轴承后移动到预置装配台位置并将待装配轴承放置到装配台仿形座上，识别第二图像中制动盘所在位置，并控制抓手自动抓取制动盘后移动到预置装配台位置并将待装配制动盘放置到待装配轴承上，控制机器人自动执行装配动作即可完成轴承与制动盘的装配。本申请的上述方案