CN119658344A 一种用于激光雷达的自适应快速组装系统及方法 （深圳市欣茂鑫实业有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658344A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510202603.8

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人深圳市欣茂鑫实业有限公司

地址518000广东省深圳市龙岗区坪地街

道六联社区鹤坑三棵松工业区1号B栋101(整栋)、C栋三楼、F栋、鹤鸣东路92号、长山工业区5号

(72)发明人刘秋华刘欣华张怀良刘春平

(74)专利代理机构深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙)44454

专利代理师高武龙

(51)Int.Cl.

B23P19/02(2006.01)

B23K3/00(2006.01)

B23K3/08(2006.01)

B23K3/06(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种用于激光雷达的自适应快速组装系统

及方法

(57)摘要

CN119658344A本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种用于激光雷达的自适应快速组装系统及方法，该系统包括：采集模块、机械臂设置夹取爪以及焊接头；控制模块与采集模块以及机械臂电连接，控制模块包括采集单元控制机械臂将壳体放置在工作平面，控制机械臂将压接螺柱压入压接孔位；判断单元采集完成压接后的壳体图像判断平面是否平齐；当判