CN119658655A 一种上肢助力装置及助力控制方法 （深圳市肯綮科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658655A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311207712.6

(22)申请日2023.09.19

(71)申请人深圳市肯綮科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道留仙大道南山云谷创新产业园山水

楼A座1楼A1

(72)发明人请求不公布姓名

(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242

专利代理师李珂

(51)Int.Cl.

B25J9/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图10页

(54)发明名称

一种上肢助力装置及助力控制方法

(57)摘要

CN119658655A本发明公开了一种上肢助力装置及助力控制方法，上肢助力装置包括传感系统、动力模块、躯干模块、手臂模块、吊带系统、主控模块；传感系统包括倾角仪和角度传感器，倾角仪设置在躯干模块上；角度传感器设置在动力模块上；动力模块包括肩部动力模块，肩部动力模块包括肩部动力基座及与之旋转联接的肩部动力输出盘；躯干模块设置于人体躯干两侧并与人体躯干固定；手臂模块的前端与吊带系统传动联接，吊带系统用以辅助抬起人体手掌或重物。助力控制方法通过传感系统感知穿戴者抬起手臂或放下手臂的意图，使操控更灵敏、动作更稳定、不晃动