CN119658667A 驱动装置、控制方法、机器人、记录介质和产品制造方法 （佳能株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658667A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411264975.5

(22)申请日2024.09.10

(30)优先权数据

2023-1516102023.09.19JP

(71)申请人佳能株式会社

地址日本东京都大田区下丸子3丁目30番2

号

(72)发明人尾形胜福田润一中岛洋二

(74)专利代理机构北京怡丰知识产权代理有限

公司11293

专利代理师迟军

(51)Int.Cl.

B25J9/10(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B25J13/00(2006.01)

B25J13/08(2006.01)

B25J17/00(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图14页

(54)发明名称

驱动装置、控制方法、机器人、记录介质和产

品制造方法

(57)摘要

CN119658667A本发明提供驱动装置、控制方法、机器人、记录介质和产品制造方法。所述驱动装置被构造为使第二连杆相对于第一连杆移位。所述驱动装置包括：驱动部分，其包括输出部分，所述输出部分被构造为输出使所述第二连杆移位的驱动力；传感器，其被构造为获得关于力的信息；连接构件，其被构造为连接所述输出部分和所述传感器；第一