CN119658692A 基于大语言模型的用户意图对齐机器人任务规划方法 （余姚市机器人研究中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658692A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411976089.5

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人余姚市机器人研究中心

地址315400浙江省宁波市余姚市凤山街

道冶山路479号科创大厦12楼申请人浙江大学

(72)发明人宋伟宋雨璠张嘉韬胡拓成朱世强

(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213

专利代理师孙孟辉

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图2页

(54)发明名称

基于大语言模型的用户意图对齐机器人任

务规划方法

(57)摘要

CN119658692A本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于大语言模型的用户意图对齐机器人任务规划方法，首先接收人类任务语音，对语音进行文本化处理，并结合机器人任务环境进行人类指令歧义消除，生成可行指令候选集。随后大语言模型调用所维护的用户特征记忆模块，结合人类用户偏好，对候选指令进行进一步筛选。最终大语言模型对保留下的任务指令进行分解与规划，并指导机器人执行任务，任务过程中收集人类反馈信息，用于用户特征记忆模块的优化更新，以及反思反馈驱动的大语言模型任务规划连续性保障。本发明方法使得基于