CN119658695A 用于特高压输电线路除冰机器人的运动控制方法及设备 （国网湖北送变电工程有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658695A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510040249.3

(22)申请日2025.01.10

(71)申请人国网湖北送变电工程有限公司

地址430000湖北省武汉市武昌区才林街7

号光明馨城6栋

(72)发明人邹俊杨力王鹏程李金戈

陈立王亮赵魏谢宾王杰李杰豪熊文欢曾忱王明

刘龙龙陈得文朱海波冉涛刘凯邓建英邹语晨

(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限

公司11253

专利代理师朱玲丽

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

H02G7/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

用于特高压输电线路除冰机器人的运动控

制方法及设备

(57)摘要

CN119658695A本发明提供一种用于特高压输电线路除冰机器人的运动控制方法及设备。该方法包括：接收目标输电线路的初始输入信息，初始输入信息包括目标输电线路的位置、直径、长度和覆冰厚度；基于初始输入信息和预设参数表，生成除冰路径和除冰策略，预设参数表中包括覆冰厚度对应的除冰力度和振动频率的