CN119658712A 一种防爆机械臂正压控制系统及方法 （航天云机(北京)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658712A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510201653.4

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人航天云机（北京）科技有限公司

地址100080北京市海淀区中关村大街22

号中科大厦B座101号

(72)发明人刘嘉宇孙伟王任翔

(74)专利代理机构北京佐行专利代理事务所(特殊普通合伙)11683

专利代理师李丽芳

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种防爆机械臂正压控制系统及方法

(57)摘要

CN119658712A本发明属于协作机器人技术领域，具体公开提供的一种防爆机械臂正压控制系统及方法，该系统包括机械臂运动跟踪模块、环境数据监测模块、配置调整分析模块、压力调整分析模块、数据库和压力调整执行终端。本发明通过设计机械臂运动跟踪模块跟踪机械臂运动状态和记录运动数据，并启动关键部位压力传感器监测压力数据，能捕捉运动与压力的关联变化。环境数据监测模块实时监测工作区域的环境参数，全面掌握环境变化。二者提升了系统全方位监测能力，能更全面地获取影响正压控制的因素，同时结合环境、运动和压力数据进行配置调整判断，动态确定调整值，实现了机械