CN119658709A 基于云计算的协作机器人碰撞控制方法 （纳博特南京科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658709A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510185410.6

(22)申请日2025.02.20

(71)申请人纳博特南京科技有限公司

地址210000江苏省南京市江北新区惠达

路6号北斗大厦5楼501室

(72)发明人程通王硕张宏宇初士军

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06F17/10(2006.01)

G06V20/58(2022.01)

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

基于云计算的协作机器人碰撞控制方法

(57)摘要

CN119658709A本发明公开了基于云计算的协作机器人碰撞控制方法，属于运动控制技术领域；监测分析协作机器人末端执行器根据移动设计数据进行的移动，并对协作机器人末端执行器规划的风险识别区域中识别的障碍物实施针对性的第一碰撞防范控制方案；对协作机器人末端执行器实施的第一碰撞防范控制方案进行追溯分析，确定风险识别区域中监测的障碍物是否移动至第一监管区域中，并实施针对性的第二碰撞防范控制方案；对协作机器人反应控制的不同局部反应处理数据进行整合分析，并对协作机器人现有碰撞控制方案进行动态优化管理；本发明用于解决现有方案中协作机器人碰撞控制的多