CN119658703B 基于人工智能的轮臂冗余运动规划方法 （纳博特南京科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119658703B

(45)授权公告日2025.05.20

(21)申请号202510179698.6

(22)申请日2025.02.19

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN119658703A

(43)申请公布日2025.03.21

(73)专利权人纳博特南京科技有限公司

地址210000江苏省南京市江北新区惠达

路6号北斗大厦5楼501室

(72)发明人初士军程通王硕刘元建

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06F17/11(2006.01)

G06F17/10(2006.01)

(56)对比文件

CN114939872A,2022.08.26

CN118143953A,2024.06.07审查员朱哲

权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

基于人工智能的轮臂冗余运动规划方法

(57)摘要

CN119658703B本发明公开了基于人工智能的轮臂冗余运动规划方法，属于运动规划技术领域；根据处理获取的局部规划监测处理集来对机器人轮臂冗余运动规划方案每次的整体实施进行数据整合计算以及分析，并从整体维度来对机器人轮臂冗余运动规划方案的单次整体规划状态进行数字化表示以及分类；对机器人轮臂冗