CN119658674A 复杂环境下信号定测机器人自动走行与定位方法及系统 （中铁电气化局集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658674A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202411580247.5

(22)申请日2024.11.07

(71)申请人中铁电气化局集团有限公司

地址100070北京市丰台区丰台路口139号

202室

申请人中铁电气化局集团第一工程有限公

司

(72)发明人杜凯严晓科苑玉超牛财成

吴向阳张永罗东北戴星星

苏立杰杜志峰刘家厚张喜龙刘宏伟

(74)专利代理机构北京慧加伦知识产权代理有限公司16035

专利代理师陈伟伟

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)G01C21/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)G06T7/80(2017.01)

G06T7/73(2017.01)G06T17/00(2006.01)G06N3/042(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/048(2023.01)

权利要求书4页说明书17页附图1页

(54)发明名称

复杂环境下信号定测机器人自动走行与定

位方法及系统

(57)摘要

CN119658674A本发明提供一种复杂环境下信号定测机器人