CN119658670A 用于器械受力修正的装置、方法和系统 （上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658670A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202311217622.5

(22)申请日2023.09.19

(71)申请人上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司

地址200135上海市浦东新区自由贸易试

验区张东路1601号1幢B区101室

(72)发明人请求不公布姓名请求不公布姓名王家寅请求不公布姓名

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限

公司44224

专利代理师周婷婷

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

A61B34/37(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

A61B34/20(2016.01)

B25J9/08(2006.01)

权利要求书3页说明书15页附图8页

(54)发明名称

用于器械受力修正的装置、方法和系统

(57)摘要

CN119658670A本申请涉及一种用于器械受力修正的装置、方法和系统。所述装置包括：获取模块，用于获取对目标对象的多个操作位置点进行操作过程中的操作力、接触面积和目标对象的采集图像；确定模块，用于根据多个操作位置点处的操作力和接触面积，确定多个操作位置点处的目标硬度；修正模块，用于根据采集图像，确定目标对象的形态信息；根