原创力文档;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;感知传感器包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器等类型。
视觉传感器：即摄像头，摄像头分为单目视觉和双目（立体）视觉两类。比较知名的视觉传感器提供商有以色列的Mobileye，加拿大的PointGrey，德国的Pike等。
激光传感器：分为单线和多线。每多一线，成本相应上涨，当然检测效果也相对更为
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;感知传感器包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器等类型。
视觉传感器：即摄像头，摄像头分为单目视觉和双目（立体）视觉两类。比较知名的视觉传感器提供商有以色列的Mobileye，加拿大的PointGrey，德国的Pike等。
激光传感器：分为单线和多线。每多一线，成本相应上涨，当然检测效果也相对更为
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