项目一;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;感知传感器包括视觉传感器、激光传感器、雷达传感器等类型。
视觉传感器:即摄像头,摄像头分为单目视觉和双目(立体)视觉两类。比较知名的视觉传感器提供商有以色列的Mobileye,加拿大的PointGrey,德国的Pike等。
激光传感器:分为单线和多线。每多一线,成本相应上涨,当然检测效果也相对更为出色。比较知名的激光传感器提供商有美国的Velodyne和Quanergy,德国的Ibeo等。国内有速腾聚创和禾赛科技。
雷达传感器:雷达传感器已经在汽车上得到了
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