CN119659590A 泊车方法、介质及车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119659590A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202410564740.1

(22)申请日2024.04.30

(66)本国优先权数据

202311222836.12023.09.20CN

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人杨冬生赵闯王刚李松波陈洪侠

(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理

有限公司11447

专利代理师隆兴

(51)Int.Cl.

B60W30/06(2006.01)

B60L15/32(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图7页

(54)发明名称

泊车方法、介质及车辆

(57)摘要

CN119659590A本公开涉及一种泊车方法、介质及车辆，涉及车辆技术领域，泊车方法包括确定目标车位对应的可行驶区域，可行驶区域表征目标车位周围的、不包括障碍物的区域，目标车位为平行式车位；当目标车位的长度大于车辆的车身长度且小于等于预设长度阈值时，根据目标参考点，控制车辆从可行驶区域泊入目标车位，其中，车辆能够通过四轮独立驱动绕目标参考点转向，车辆绕目标参考点转向时的转弯半径小于车辆以前轮最大转角转向时的转弯半径。如此，针对尺寸