CN119659657A 车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质 （鹏城实验室）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119659657A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510199602.2

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人鹏城实验室

地址518000广东省深圳市南山区兴科一

街2号

(72)发明人夏灿铭田永鸿彭佩玺谭光许浩然常亦谦李论通

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

专利代理师孙浩

(51)Int.Cl.

B60W50/00(2006.01)

B60W60/00(2020.01)

权利要求书2页说明书18页附图6页

(54)发明名称

车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储

介质

(57)摘要

CN119659657A本申请实施例提出的车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：首先，获取车辆在行驶过程中当前时刻的图像信息和导航信息；其次，基于图像信息进行轨迹预测处理得到预测轨迹，并基于预测轨迹得到第一控制决策；然后，基于导航信息和预测轨迹进行多步控制处理，得到第二控制决策，并基于第一控制决策和第二控制决策组合得到初步控制决策；接下来，将图像信息输入碰撞修正模型进行数据处理，得到安全控制决策，并基于安全控制决策和初步控制决策进行整合处理，得到目标控制决策；最后，基