CN119654549A 机器人示教装置、外观检查系统以及机器人示教方法 （川崎重工业株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119654549A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202380047630.1

(22)申请日2023.06.15

(30)优先权数据

2022-1051092022.06.29JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2024.12.17

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2023/0222572023.06.15

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/004681JA2024.01.04

(71)申请人川崎重工业株式会社

地址日本国兵库县神户市中央区东川崎町3丁目1番1号

(72)发明人山角觉大西理史塙裕树

川智明青山健志

(74)专利代理机构北京瑞盟知识产权代理有限

公司11300

专利代理师刘昕孟祥海

(51)Int.Cl.

G01N21/88(2006.01)

B25J9/22(2006.01)

G05B19/42(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图5页

(54)发明名称

机器人示教装置、外观检查系统以及机器人

示教方法

(57)摘要

CN119654549A一种机器人示教装置(1)是用于外观检查系统(100)的机器人示教装置，该外观检查系统具备：摄像部(2