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认知型服务机器人在动态环境中的导航决策

目录

一、文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、卷一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1多传感器信息源的情境解译．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2环境与动态要素的实时增量映射技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3动态状态要素的预测模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、卷二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1固有任务目标与环境约束的协同表征方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2符号推理与概率图结构的认知处理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3基于认知负荷的策略优先级动态调整算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.4机器人自主性水平与交互意愿的平衡模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、卷三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1多源信息时空一致性保持的感知融合模块．．．．．．．．．．．．．．