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苏州工业园区职业技术学院

2025-2026学年第1学期学期项目

项目报告

选题：基于SolidWorks多自由度机械臂结构设计

学生姓名：__冒伦沈佳磊孔晓峰吉志涵_______

班级：____机器人25306______

指导教师：___马云巧_

目录______

1项目简介1

1.1项目背景1

1.2研究现状1

2机械臂结构组成介绍2

3各组成部分模3

3.1基座建模3

3.2腰部回转关节建模3

3.3大臂建模4

3.4小臂建模4

3.5腕部关节5

3.6末端执行器（夹爪）建模建模5

4机械臂总装设计6

5总结7

6项目分工8

1项目简介

1.1研究背景

工业机械臂是自动化生产线、智能装配、物料搬运等场景的核心执行机构，广泛

应用于3C、汽车、物流等行业。多自由度机械臂可实现空间内灵活定位与姿态

调整，完成抓取、转运、装配、上下料等作业，有效替代人工重复性劳动，提升

生产效率与作业精度。

本项目以多自由度关节型机械臂为对象，基于SolidWorks完成零件建模、装配

约束、运动仿真与爆炸视图制作，掌握三维结构设计、参数化建模与装配工程流

程，为机电、机器人相关专业实训