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·94·现代数控机床设计典例

主轴箱内布置有图3.3-5b所示6个主要的传动轴Ⅰ～Ⅵ。其中，Ⅰ轴为主动轴、Ⅳ轴

为主轴、Ⅱ轴和Ⅲ轴为中间传动轴；Ⅴ轴与主轴1∶1连接，用来安装螺纹加工用的主轴编码

器；Ⅵ用来固定机械变速用的拨叉。

主轴箱采用的是模块化结构设计，它可根据用户要求，选用机械有级变速或选配变频器

实现主轴无级调速。采用机械有级变速时，主电动机应使用双速电动机，主轴最高转速为

2000r/min，最低转速为45r/min，通过操作手柄和电气控制，可实现12级变速，以满足绝

大多数加工要求。选配变频调速时，主电动机的变频范围为20～100Hz，主轴的输出转速范

围为20～2000r/min。为了保证主轴的最高转速和提高低速时的输出转矩，主轴箱采用两级

机械变速，高速档的减速比为1∶1.45、低速档的减速比为1∶5.89；高速和低速档的速比

为4∶1。

2.主传动系统

主轴箱的内部结构展开如图3.3-6所示，机械主传动系统结构简介如下。

图3.3-6主轴箱的内部结构展开图

Ⅰ轴通过Ⅴ带和主电动机连接，带轮的减速比为1∶2（112