CN119651420A 一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法 （国网湖北送变电工程有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119651420A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202411633570.4

(22)申请日2024.11.15

(71)申请人国网湖北送变电工程有限公司

地址430063湖北省武汉市武昌区杨园胜

新路5号

申请人武汉楚前电力技术有限公司

(72)发明人方伟殷建刚陈俊波彭威铭

肖永奇刘栋彭苗李嘉吴攀

(74)专利代理机构武汉市首臻知识产权代理有限公司42229

专利代理师马惠丹

(51)Int.Cl.

H02G1/04(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图6页

(54)发明名称

一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使

用方法

(57)摘要

CN119651420A本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种轻型四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括飞行框架、飞行机构、间隔棒安装装置、间隔棒固定装置，飞行机构设置在飞行框架顶部，间隔棒安装装置包括摆臂、夹头压紧装置，间隔棒固定装置包括旋转台、间隔棒夹具，摆臂、旋转台均沿第一方向滑动设置于飞行框架底部，摆臂与夹头压紧装置相连接，旋转台的台面垂直于第一方向设置，间隔棒夹具设置于旋转台的台面。本发明能够通过自身姿态调整以及间隔棒安装装置与间隔棒固