原创力文档PAGE
PAGE2
PAGE
PAGE27
1.5kw机器人专用RV减速器设计与仿真研究
摘要
传统的减速器设计主要是以已有的数据为基础，以减速器的设计方案为基础进行人工设计，设计时间周期长，设计的工艺复杂而多样且不容易加工，而设计RV传动则是随着时代的发展要求才出现的一种独特的传动方式，它不仅是在原有的摆线针型行星减速器的基础上发展的，而且它克服了一般针摆传动的缺点，具有体积小，重量低，传动范围大于一般减速装置，使用寿命长，精准度保持平稳，效率高，传动能力突出。具有一系列优势，受到国内外各个国家的重视。
RV减速器被多个行星齿轮和摆线针轮构成，它在
文档评论（0）