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点焊机器人系统及编程应用_51-100.docxVIP

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  • 2026-06-06 发布于江西
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点焊机器人系统及编程应用_51-100.docx

    ·42·点焊机器人系统及编程应用

    表2-4C型电动焊钳选型参数

    基本技术参数

    内容

    MOTOMAN-ES165D，MOTOMAN-ES200D，MO-TOMAN-ES165RD，MOTOMAN-ES200RD机器人本体

    适用的焊钳法兰有两种：

    焊钳类型

    C型伺服焊钳

    焊钳本体

    喉深H／mm

    喉宽H／mm

    行程／mm

    最大行程／mm

    最大加压力／kg·f

    变压器

    类型（工频或中频）

    容量／kV·A

    最大电流

    伺服电动机型号

    焊钳在机器人上的安装形式

    3.X型气动焊钳的技术参数

    1）X型

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