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农业科技与农业现代化手册（执行版）

第一章智能农机装备与作业技术

第一节无人化拖拉机与智能驾驶系统

无人化拖拉机是指完全或半自动化的农业机械，通过内置的传感器、激光雷达和高清摄像头构建数字孪生模型，利用计算机视觉技术实时识别目标作物，实现从播种、施肥到收割的全程自主作业。其核心在于通过算法优化，将传统人工驾驶转变为机器“驾驶”，大幅降低对驾驶员经验的依赖并提升作业效率。智能驾驶系统通常配备高精度激光雷达（LiDAR）和毫米波雷达，能够以10米/秒的帧率扫描作业区域，构建厘米级精度的三维点云地图。系统能自动识别作物行距、株距及生长状态，动态调整转弯半径和行驶速度，确保在狭窄田块中