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匀质滚子受力分析及运动方程求解.pdfVIP

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  • 2026-06-08 发布于北京
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匀质滚子受力分析及运动方程求解.pdf

    匀质滚子的质量为m，半径为R，放在粗糙的水平地板上，如图所示。在滚子的鼓轮上绕以

    绳，在绳子上作用有常力T，作用线与水平方向夹角为。已知鼓轮的半径为，滚子对轴r

    O的回转半径为O，滚子由静止开始运动。试求滚子轴O的运动方程。

    解法一：列写刚体平面运动微分方程

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