苏州工业园区服务外包职业学院《师范应用实践》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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苏州工业园区服务外包职业学院《师范应用实践》

2024-2025学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在基于ROS的机器人语音交互系统中，需要对语音指令进行识别和解析。以下哪种语音识别引擎与ROS集成较为方便？（）

A.百度语音

B.科大讯飞语音

C.谷歌语音

D.以上都可以，取决于具体的需求和集成难度

2、在基于ROS的机器人软件开发中，需要对代码进行版本管理和协作开发。以下哪种版本控制系统与ROS结合使用较为方便？（）

A.Git

B.SVN

C.Mercurial

D.CVS

3、对于ROS中的机器人操作系统安全，以下哪种措施能够有效地防止未经