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AGV自主导航试题

一、选择题（每题3分，共15分）

1.以下哪种传感器不是AGV自主导航常用的？（）

A.激光雷达B.摄像头C.加速度计D.超声波传感器

2.AGV自主导航中，用于地图构建的主要技术是（）

A.路径规划算法B.传感器融合技术C.定位技术D.地图匹配技术

3.当AGV在运行过程中遇到障碍物时，哪种导航方式能够更好地做出避障决策？（）

A.惯性导航B.视觉导航C.激光导航D.磁导航

4.在AGV自主导航系统中，以下哪项不属于定位的方法？（）

A.基于激光雷达的定位B.基于视觉的定位C.基于传感器融合的定位D.基于网络的定位

5.AGV自主导航的精度主要取决于（）

A.传感器的精度B.算法的复杂度C.电池的容量D.运行速度

二、填空题（每题3分，共15分）

1.AGV自主导航系统主要由______、______、______和______等部分组成。

2.激光雷达通过发射______并测量其反射光的时间来获取周围环境的信息。

3.常用的AGV路径规划算法有______、______等。

4.视觉导航中，摄像头主要用于获取______信息。

5.在AGV自主导航中，______用于确定AGV在地图中的位置。

三、简答题（每题10分