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《工业机器人数字孪生虚拟调试及仿真方法》标准立项修订与发展报告

工业机器人数字孪生虚拟调试及仿真方法标准发展报告

EnglishTitle:StandardDevelopmentReportforIndustrialRobotDigitalTwinVirtualCommissioningandSimulationMethods

摘要

随着智能制造技术的快速发展，工业机器人作为核心执行单元，其系统集成与调试的复杂性日益提升。数字孪生技术通过构建物理实体的高保真虚拟镜像，为工业机器人的设计、调试与运维提供了全新的技术路径。然而，行业内长期缺乏统一的虚拟调试与仿真方法标准，导致不同系统间的模型互操作性差、数据交互壁垒高、仿真结果可信度不足。为应对这一挑战，国家标准化管理委员会正式立项制定《工业机器人数字孪生虚拟调试及仿真方法》推荐性国家标准（计划号：2026001757）。本报告系统梳理了该标准的立项背景、核心内容与技术体系。标准由全国机器人标准化技术委员会（TC591）归口，主要起草单位包括北京机械工业自动化研究所有限公司、哈尔滨工业大学、沈阳新机器人自动化股份有限公司及山东大学。标准规定了工业机器人数字孪生系统的总体要求、模型构建、虚实映射、仿真执行及性能评价等关键技术内容，旨在建立从物理系统到虚拟模型的全链条映射与验证规范。本报告深入分析了标准的技术架构