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《道路车辆自动驾驶系统测试场景场景分类》标准立项修订与发展报告

道路车辆自动驾驶系统测试场景场景分类标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportontheStandardforRoadVehicles-TestScenariosforAutomatedDrivingSystems-ScenarioCategorization

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，系统测试与验证成为确保其安全性与可靠性的核心环节。测试场景作为自动驾驶系统测试的基础，其分类方法的标准化对于提升测试效率、促进技术互认及推动产业协同发展具有关键意义。本报告围绕国家标准项目《道路车辆自动驾驶系统测试场景场景分类》（计划号：2025005896）展开，系统阐述了该标准的制定背景、主要技术内容及行业影响。该标准修改采用国际标准ISO34504:2024，旨在通过构建统一的场景分类框架，为自动驾驶系统测试提供科学、系统的场景描述与分类方法。报告详细介绍了标准的核心技术要素，包括基于标签体系的场景分类基础框架、五大类型标签体系（动态实体标签、静景标签、环境条件标签、场景附加信息标签和预期测试用途标签）以及场景标注方法。同时，报告分析了标准对智能网联汽车产业发展的推动作用，并展望了未来在场景库建设、测试评价及国际标准协调方面的发展方向。本报