宠物用品检测机器人系列编程：Universal Robots UR5e_（5）.基于Python的UR5e编程入门.docx

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基于Python的UR5e编程入门

1.环境搭建

1.1安装Python

在开始编写基于Python的UR5e编程代码之前，首先需要确保你的开发环境中已经安装了Python。推荐使用Python3.6或更高版本，因为这些版本提供了更好的库支持和性能。

安装步骤

下载Python：访问Python官方网站（/）并下载最新版本的Python安装包。

安装Python：运行下载的安装包，选择安装路径并勾选“AddPythontoPATH”选项，确保安装完成后可以在命令行中直接运行Python。

验证安装：打开命令行或终端，输入以下命令来验证Pyth