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宠物玩具装配机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（5）.KUKA KR 10 R1100编程语言与指令.docx

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    KUKAKR10R1100编程语言与指令

    1.KUKAKR10R1100编程语言概述

    KUKAKR10R1100机器人使用的编程语言是KUKARobotLanguage(KRL)。KRL是一种高级的编程语言，专为KUKA工业机器人设计，用于控制机器人的运动、传感器、输入输出等。理解KRL的基本概念和结构对于编写高效的宠物玩具装配机器人程序至关重要。

    1.1KRL的基本结构

    KRL程序的基本结构包括以下几个部分：

    程序头：定义程序的名称和类型。

    声明区：声明变量、常量和数据类型。

    主程序：包含主要的控制逻辑和运动指令。

    子程序：

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