宠物玩具装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（2）.Fanuc M-10iA机器人的系统组成.docx

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FanucM-10iA机器人的系统组成

1.机械结构

FanucM-10iA机械臂是一种多关节工业机器人，广泛应用于各种工业领域，包括宠物玩具装配。该机械臂由多个部分组成，每个部分都有其特定的功能和作用。了解这些机械结构是进行有效编程的基础。

1.1基座

基座是机械臂的固定部分，通常安装在地面或工作台上。基座提供了机械臂的稳定支撑，确保其在高负载和高速度操作下的稳定性。基座内部还包含了一些控制单元和电源模块。

1.2旋转关节

旋转关节是机械臂中最常见的类型，用于实现机械臂的旋转运动。M-10iA机械臂有多个旋转关节，每个关节都有其特定的编号