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宠物玩具装配机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（4）.机器人装配编程基础.docx

宠物玩具装配机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（4）.机器人装配编程基础.docx

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    机器人装配编程基础

    1.机器人编程环境搭建

    在开始编写宠物玩具装配机器人的程序之前，我们需要搭建一个适合开发和测试的编程环境。KUKAKR10R1100机器人通常使用KUKA的KRL（KukaRobotLanguage）进行编程。KRL是一种专门为KUKA机器人设计的编程语言，用于控制机器人的运动、传感器读取、数据处理等。为了确保编程环境的稳定性和高效性，我们需要完成以下步骤：

    1.1安装KUKASimPro

    KUKASimPro是KUKA公司提供的仿真软件，可以在计算机上模拟机器人的运动和工作环境。安装KU

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