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AGV导航系统试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.AGV常见的导航方式不包括（）

A.激光导航B.惯性导航C.蓝牙导航D.视觉导航

2.激光导航AGV的优点是（）

A.精度低B.适应环境能力差C.定位精度高D.成本低

3.以下哪种属于AGV的控制方式（）

A.集中控制B.分散控制C.混合控制D.以上都是

4.AGV行驶的路径宽度一般要求（）

A.小于AGV宽度B.等于AGV宽度C.大于AGV宽度D.无要求

5.磁导航AGV沿（）行驶

A.磁条B.轨道C.二维码D.地标

6.视觉导航AGV主要依靠（）识别环境

A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器D.红外传感器

7.惯性导航AGV依靠（）测量运动参数

A.编码器B.陀螺仪C.加速度计D.以上都是

8.AGV最大负载能力取决于（）

A.驱动轮B.电池容量C.车架结构D.以上都有关

9.以下哪种是AGV与上位机的通信方式（）

A.WIFIB.蓝牙C.串口通信D.以上都是

10.AGV运行速度一般在（）

A.1-2m/s