CN119658748A 一种工业机器人自动化测试方法及系统 （闽南理工学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119658748A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510193522.6

(22)申请日2025.02.21

(71)申请人闽南理工学院

地址362700福建省泉州市石狮市厝仔工

业区

(72)发明人高建军郭鑫陈浩周灿

黄家琪庄海婷肖龙陈冬冬

杨明杰郭隐彪颜文煅吴正炀许振明王晶晶类欣雅张华

张亮顾晓东

(74)专利代理机构泉州市众创致远专利代理事

务所(特殊普通合伙)35241专利代理师汪志超

(51)Int.Cl.

B25J19/00(2006.01)

G01D21/02(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图7页

(54)发明名称

一种工业机器人自动化测试方法及系统

(57)摘要

CN119658748A本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人自动化测试方法及系统，包括以下步骤：基于机器人通信接口，采集机器人的通信信号，测量信号传输的延迟，并对传输数据的完整性进行校验，评估通信链路质量，生成信号质量分析结果。本发明中，通过采集通信信号，实现对机器人通信质量的准确评估，路径规划任务和动态测试环境的构建，提供了对机器人路径规划能力的深入