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2026年自动化控制题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在括号内）

1.在经典控制理论中，若单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)

A.0??B.2??C.4??D.8

答案：C

2.对于线性定常系统，其状态空间模型为

x

若系统完全能控，则下列矩阵秩条件必须成立的是（）。

A.rank

B.rank

C.rank

D.rank

答案：A

3.在PID控制器参数整定中，若采用Ziegler–Nichols阶跃响应法，当测得临界增益=10与临界周期=2s时，PI控制器的比例增益与积分时间

A.=

B.=

C.=

D.=

答案：A

4.某离散系统脉冲传递函数为G(

A.0??B.1??C.2??D.3

答案：A

5.在根轨迹法中，若开环传递函数增加一个位于左半平面的实零点，则原根轨迹将（）。

A.向左半平面弯曲，系统稳定性增强

B.向右半平面弯曲，系统稳定性减弱

C.向左半平面弯曲，系统稳定性减弱

D.向右半平面弯曲，系统稳定性增强

答案：A

6.对于采样周期为T=0.1s的零阶保持器离散化，若连续传递函数为G

A.

B.

C.

D.

答案：B

7.在频域校正中，若希望将系统相角裕度从30°提高到50°，同时保持增益穿越频率不变，应优先选择（